мы хотим удочерить девочку, у нас уже есть мальчик с аутизмом

Здравствуйте, все названные Вами обстоятельства не являются препятствием для усыновления. Девочку можете поселить и в своей с мужем комнате. Однако вы должны быть готовы к вопросам и не только к вопросам о том, что будет с Вашим сыном после появления нового ребенка, готовы ли вы обеспечить приемному ребенку (травмированному, в  каком бы возрасте его ни взяли) надлежащие условия. Вы должны быть убедительны и демонстрировать соответствующую компетентность и не только демонстрировать, но и обладать ею.

Я думаю, что положительный опыт воспитания сына с ограниченными возможностями здоровья также может служить показателем вашей готовности воспитывать ребенка с проблемами.